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基于 IT 融合應(yīng)用的智能型移動機器人平臺

產(chǎn)品型號：HBE-SmartCAR
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：
產(chǎn)品編碼：HBE-SmartCar
計量單位：個
折扣率： 0
最后更新：2013-10-09
關(guān) 注度：4914
生產(chǎn)企業(yè)：掌握主動科技（北京）有限公司

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產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn)品簡介
1.支持國際安全性和穩(wěn)定性標準OSEK/VDX的RTOS設(shè)計
2.以智能手機、平板電腦等智能終端為控制核心的新概念機器人解決方案
3.提供基于Java的OpenCV 解決方案，可在安卓系統(tǒng)上進行視覺實驗
4.采用電機，傳感器等用于機器人子系統(tǒng)控制的開放式硬件平臺Arduino
5.通過12個超聲波傳感器實現(xiàn)檢測障礙物以及自主行走控制。
6.通過紅外傳感器驅(qū)動尋跡。
7.利用帶編碼器的直流電機進行控制驅(qū)動操作。
8.活用Eco傳感器的智能控制。
9.活用加速度傳感器、陀螺儀、電磁羅盤的智能控制。
10.除了搭配韓伯的移動互聯(lián)HBE-SM7-S4412、HBE-SM5-S4210教學設(shè)備之外，還可安裝一般的智能手機，平板電腦。
11.提供基于開發(fā)機器人上層系統(tǒng)服務(wù)的AndroX StudioTM集成開發(fā)環(huán)境。
產(chǎn)品概述
1.為支持智能型移動機器人ITC融合服務(wù)研究和培養(yǎng)高級軟件人才開發(fā)的HBE-SmartCAR是支持國際化標準穩(wěn)定性和安全性O(shè)SEK/VDX的RTOS系統(tǒng)，以及支持基于智能終端視覺處理功能，從而提供了最高端的智能型移動機器人研究環(huán)境。
2.為了固定用于高性能視覺處理的智能手機和智能平板電腦作為機器人大腦，安裝了一個支架。且除搭載了12個超聲波傳感器，8個紅外線傳感器之外，像加速度，地羅磁，陀螺儀傳感器接收傳感數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合實現(xiàn)智能型移動機器人，可活用核心自主行駛算法和應(yīng)用服務(wù)開發(fā)。
產(chǎn)品特征
1.HBE-SmartCAR是基于汽車或機器人專用國際標準OSEK/VDX和包含谷歌智能設(shè)備外設(shè)設(shè)計平臺ADK的電子設(shè)備開發(fā)環(huán)境移動機器人平臺，并提供移動機器人驅(qū)動控制實驗和智能融合服務(wù)開發(fā)中必要的知識以及經(jīng)驗。
2.通過Arduino綜合開發(fā)環(huán)境可方便快捷的實現(xiàn)電子設(shè)備控制誠信編寫。Arduino綜合開發(fā)環(huán)境是基于使用Processing/Wiring語言的開發(fā)環(huán)境，開發(fā)接口項目效率非常高，且很方便地可以操縱微控制器，通過USB也可輕松搞定編程。
3.由于支持基于谷歌智能設(shè)備外設(shè)設(shè)計平臺ADK 的電子設(shè)備開發(fā)環(huán)境，便可很快捷方便的開發(fā)與谷歌安卓平臺搭載的智能設(shè)備連接的應(yīng)用程序。
4.為了支持開發(fā)確保汽車級別的安全性與穩(wěn)定性國際標準實時操作系統(tǒng)OSEK/VDX。OSEK/VDX是汽車和機器人專用電子設(shè)備控制中最高水平的實時操作系統(tǒng)，通過小型快速標準化的開發(fā)環(huán)境，在實現(xiàn)中可大大縮減必要的時間和勞動力。
5.通過12個超聲波傳感器和8個紅外傳感器躲避障礙物并執(zhí)行移動預前給定的運動路徑，完成設(shè)計的指定任務(wù)。
6.內(nèi)置地磁羅盤和加速度以及陀螺儀傳感器，通過這些傳感器能監(jiān)測并判斷出機器人的加速度，振動，沖撞以及移動信息，從而能開發(fā)出一個自主性智能型機器人。
7.可獨立驅(qū)動的4個直流電機中有兩個內(nèi)置了編碼器，通過編碼器可監(jiān)測電機的工作狀態(tài)，并可計算出旋轉(zhuǎn)的方向和速度。
8.設(shè)備中內(nèi)置了藍牙通信模塊所以通過支持藍牙通信的PC或筆記本電腦、智能手機、平板電腦等可進行基于藍牙通訊的遠程控制。
9.因為設(shè)備中提供了可搭載智能手機和平板電腦為大腦的支架設(shè)備，所以我們可以使用智能手機和平板電腦中提供的高性能處理器以及利用Wi-Fi等通信環(huán)境可實現(xiàn)基于移動機器人ITC融合服務(wù)。
10.由于提供了基于安卓的智能手機和平板電腦Java 語言 "OpenCV for Android"庫，所以可進行基于視覺處理的智能型機器人應(yīng)用服務(wù)開發(fā)。
11.通過擴展端口可進行功能擴展，可通過選配模塊在基于移動機器人環(huán)境監(jiān)測服務(wù)實現(xiàn)中結(jié)合必要的傳感器，比如一氧化碳（CO），二氧化碳（CO2），一氧化氮（NO），臭氧（Ozone），天氣（Weather），無色氣體（VOC），粉塵（Dust）等多樣化Eco傳感器。
12.提供基于安卓開發(fā)機器人視覺處理以及上層服務(wù)開發(fā)的綜合開發(fā)環(huán)境AndroX StudioTM。

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