6伺服電機(jī)多自由度鋁合金機(jī)械手(PC/AVR控制)
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產(chǎn)品型號(hào)：EDC-Touch
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：2480
計(jì)量單位：臺(tái)
最后更新：2011-05-23
關(guān) 注 度：6580
生產(chǎn)企業(yè)：北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹前言：
六自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手是機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于大中專院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測(cè)控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制。
該裝置適用于大、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等工程實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其基于 PC 的編程（多軸連動(dòng)）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。
伺服機(jī)器手臂，顧名思義，是由六個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手臂。既然是手臂，那么就有幾個(gè)關(guān)節(jié)，大家可以聯(lián)想到，我們?nèi)祟惖氖直�，除了肩、肘、腕這三個(gè)關(guān)節(jié)外，再加上手指的關(guān)節(jié)，就有很多個(gè)關(guān)節(jié)了。那么我們這個(gè)機(jī)器手臂也是一樣，用6個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)手的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，除了沒(méi)有人那么多的關(guān)節(jié)外，還缺少一些神經(jīng)組織和神經(jīng)系統(tǒng)，然而，具有“靈巧手”（可完成復(fù)雜裝配、搬運(yùn)或仿人手抓取雞蛋）的“仿人形”機(jī)器人乃機(jī)器人研究的前沿。
而我們的6個(gè)伺服機(jī)器，以巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合它的控制系統(tǒng)，展示了6自由度機(jī)器手動(dòng)作的控制原理。它采用3個(gè)13kg扭力的金屬齒輪、一個(gè)3.2kg、兩個(gè)2.3kg的伺服和一些精密的鋁合金加工組件組合而成。目前，我公司的機(jī)器手臂以390mm長(zhǎng)度的為主，使用32路控制器來(lái)控制機(jī)器手臂的運(yùn)行動(dòng)作，本控制器采用atmega168 MCU,和電腦RS232串口通訊，可同時(shí)控制32顆伺服電機(jī)，雙電源供電（6~12V單片機(jī)供電，4.8~6V伺服電機(jī)供電[伺服電機(jī)供電分別設(shè)有1-16路和17-32路供電端口]），同時(shí)還設(shè)有wi-fi無(wú)線控制模塊，預(yù)留ISP下載口，用STK500 ISP下載線便可以下載MCU控制程序。
機(jī)械手臂簡(jiǎn)介：
最新推出的五伺服電機(jī)多自由度鋁合金機(jī)器手臂,分別由4個(gè)輝盛945伺服4.8V工用電壓12KG大扭力的伺服,2個(gè)4.8V工作電壓1.8KG扭力的伺服電機(jī)以及完美的鋁制合金結(jié)構(gòu)完美的組合在一起，以完成多自由度表演！機(jī)器手臂總長(zhǎng)度為400mm!
這套機(jī)器手臂，無(wú)論是robot fans做個(gè)人開發(fā)還是學(xué)生參賽，都是機(jī)器人愛好的合適的教育平臺(tái)。
機(jī)械手臂參數(shù)：
工作電壓：5V
工作電流：1.2-2.5A
搬運(yùn)負(fù)載：300-500g
舵機(jī)性能簡(jiǎn)介：
1、輝盛945金屬齒輪伺服電機(jī)：
尺 寸:40.4*19.8*36mm
重 量:48g
速 度:0.22sec/60°
輸出力矩:13kg·cm
2、GWS micro STD伺服電機(jī)：
尺 寸:28x14x29.8mm
重 量:18g
速 度:0.13sec/60°
輸出力矩:2.3kg·cm
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2011-05-15
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