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產(chǎn)品型號：ROS-01
產(chǎn)品代碼：ROS-01
產(chǎn)品價(jià)格：30000
產(chǎn)品編碼：ROS-01
計(jì)量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2025-05-25
關(guān) 注 度：2733
生產(chǎn)企業(yè)：北京增文智能科技有限公司
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 與企業(yè)聯(lián)系時(shí)請告知該信息來自教育裝備網(wǎng)！ |
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本產(chǎn)品是一款基于ROS架構(gòu)的雙輪差速小車，適合于 ROS 機(jī)器人愛好者、大專院校和中小微企業(yè)研發(fā)工程師使用。為了方便開發(fā)人員做深入研究，我們可以提供小車的運(yùn)動控制主板及DCDC電源板的電路原理和詳細(xì)的接口圖，同時(shí)，開源ROS基本應(yīng)用示例和基礎(chǔ)的運(yùn)動驅(qū)動節(jié)點(diǎn)程序。
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸 長520mm*寬480mm*高290mm
底盤重量 25kg
驅(qū)動方式 雙路差速驅(qū)動
電池配置 24V14AH 磷酸鐵鋰電池
最大載重 50kg
電機(jī)規(guī)格 12-24V高效能輪轂電機(jī)
內(nèi)置電腦 酷睿i5處理器工控機(jī)
底盤控制板 STM32F10X ARM主芯片
配置傳感器 IMU、超聲波傳感器，選配激光雷達(dá)
電腦通信接口 USB X4/VGA/以太網(wǎng)口
電源輸出接口 5V2A、12V2A、24V2A
運(yùn)動速度范圍 0.1-1.0m/s
角速度 0～3.0 rad/s
線速度 0～2.0 m/s
標(biāo)配充電器 29V5A智能充電器
續(xù)航能力 約300分鐘
支撐導(dǎo)向輪 4個(gè)
軟硬件支持 可提供軟件示例代碼、電路原理圖
上層平臺高度 5cm
軟件平臺 Ubuntu16.04
操作系統(tǒng) KINETIC FULL-DESK
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| 會員級別：免費(fèi)會員 |
| 加入時(shí)間：2025-01-06
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