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文香是一家在信息技術(shù)、人工智能+教育等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的智能教育裝備企業(yè)。
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NV-GI320

計(jì)量單位：臺(tái)
最后更新：2010-08-19
關(guān) 注度：9035
生產(chǎn)企業(yè)：北京耐威時(shí)代科技有限公司

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GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320

NV-GI320緊密組合系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專(zhuān)業(yè)級(jí)、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器和高精度石英加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測(cè)量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比優(yōu)等特點(diǎn)。

導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴(kuò)展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等輔助傳感器等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應(yīng)用于陸�？崭黝I(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)有力地引導(dǎo)、航行&控制 (GN&C)。

應(yīng)用領(lǐng)域	特點(diǎn)
· 航空 · 長(zhǎng)途運(yùn)輸 · 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制 · 姿態(tài)參考 · 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量 · 采礦和自動(dòng)耕作 · 火車(chē)和集裝箱跟蹤	· GPS/INS緊密結(jié)合 · 價(jià)格低廉，重量輕 · 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作 · 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾 · GLONASS兼容（可選） · 差分GPS兼容（可選） · 擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等傳感器（可選）

數(shù)據(jù)格式

字節(jié)	類(lèi)型	定義	字節(jié)	類(lèi)型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA	31~32	Short	橫滾角
1	Unsigned Char	FLAG （類(lèi)型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	計(jì)時(shí)器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	緯度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	經(jīng)度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度計(jì)
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度計(jì)
23~26	Long	東向速度	47~48	Short	Z加速度計(jì)
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校驗(yàn)和

性能指標(biāo)

物理特性	尺寸	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
電源		18~32 VDC, <15 W
激活時(shí)間		< 60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信號(hào)有效）
	俯仰角	0.05 deg/L*（GPS信號(hào)有效） 0.2 deg（GPS信號(hào)無(wú)效）
	橫滾角	0.05 deg（GPS信號(hào)有效） 0.2 deg（GPS信號(hào)無(wú)效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS信號(hào)有效） 0.8 deg（GPS信號(hào)無(wú)效）
	時(shí)間精度	20 ns RMS（GPS信號(hào)有效）
測(cè)量范圍	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-40°C ~ +60°C
	存儲(chǔ)溫度	-50°C ~ +70°C
	振動(dòng)	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g

注：L是基線長(zhǎng)度。

北京耐威時(shí)代科技有限公司

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